中新网北京12月5日电 (记者 孙自法)国外有名学术期刊《当然》最新发表一篇工程学论文称,商榷东说念主员研发的一款机器东说念主RAVEN领有以鸟为灵感的腿部,能逾越升空,也能在大地上行走,杰出谢却物。这一模仿鸟腿结构的筹划,不错让机器东说念主漂荡器在复杂地形中使用。
r本次商榷建筑的面向多环境的类禽机器东说念主RAVEN。(图片开端:2024 EPFL, Alain Herzog)
r该论文先容,俗称鸟腿的鸟类后肢有多样功能,如走、跳、跨,以及逾越升空。这些才能有望诳骗于漂荡机器东说念主,但构建有多个绽放模块的系统很难,因为这种系统的机械结构可能会过于复杂或千里重,导致无法顺利升空。
r在本项商榷中,论文第一作家兼通信作家、瑞士洛桑联邦理工学院Won Dong Shin和共事及相助者一齐克服了这些挑战,建筑出定名为RAVEN的面向多环境的类禽机器东说念主,该机器东说念主的后肢能像鸟相通绽放,其肢体的结构模拟了鸟的髋、踝和足,不外总共这个词筹划不像在鸟中看到的多段式腿部剖解结构那么复杂。
r本次商榷建筑的面向多环境的类禽机器东说念主RAVEN。(图片开端:2024 EPFL, Alain Herzog)
r论文作家暗示,RAVEN能和鸟相通逾越升空,已知这能极大普及运行漂荡起迅速率,并且比莫得逾越的升空更节能。这种腿部筹划还能切换多种绽放步态,如行走、跳过毛病和跳上谢却物。
r《当然》同时发表同业民众的“新闻与不雅点”著述觉得,该商榷诚然在其系统筹划上仍需进一步优化,但在RAVEN腿部筹划的启发下,今后有望筹划出能使用多种绽放口头的更多功能的机器东说念主。(完)